Este projeto visa criar um gémeo digital 3D de alta qualidade de monumentos históricos ou artefactos arqueológicos, utilizando o drone DJI Mini 4 Pro e software de fotogrametria de código aberto. O principal objetivo é preservar digitalmente elementos do património cultural através da geração de modelos 3D precisos e realistas, recorrendo a técnicas de processamento de imagens aéreas. No projeto, o drone realiza voos circulares manuais ou autónomos em torno de uma estrutura histórica ao ar livre, como uma estátua, um monumento, uma ruína ou um vestígio arqueológico. Durante o voo, são captadas fotografias de alta resolução com uma sobreposição de aproximadamente 70–80%, para assegurar uma reconstrução fotogramétrica bem-sucedida. São utilizadas diferentes alturas de voo e ângulos de câmara para recolher dados visuais detalhados de todos os lados do objeto. Após a fase de aquisição de imagens, as fotografias recolhidas são processadas utilizando software de código aberto, como Meshroom, OpenDroneMap, COLMAP, Blender ou CloudCompare. O software analisa pontos comuns entre as imagens, calcula as posições da câmara e gera nuvens de pontos esparsas e densas. Estas nuvens de pontos são depois convertidas em modelos de malha 3D com textura, que representam a geometria exata e os detalhes da superfície do artefacto histórico. O gémeo digital resultante pode ser utilizado para a preservação do património cultural, análise arqueológica, planeamento de restauros, museus virtuais, turismo e fins educativos. Os modelos 3D gerados também proporcionam arquivos digitais de longo prazo contra riscos como a erosão, as catástrofes naturais, o vandalismo e a degradação ambiental. Em comparação com os sistemas tradicionais de digitalização a laser, a fotogrametria baseada em drones oferece uma solução de menor custo, portátil e acessível, mantendo simultaneamente elevados níveis de precisão. O projeto também apoia a aprendizagem interdisciplinar ao combinar tecnologia de drones, visão computacional, modelação digital, arqueologia e conservação do património. Em última análise, o projeto demonstra como as tecnologias UAV e as ferramentas de fotogrametria de código aberto podem contribuir para a preservação sustentável e a documentação digital do património histórico e cultural da humanidade.