O projeto «Sistema de monitorização da deterioração estrutural, com base em pontos de passagem programados, para estruturas históricas» é um sistema de monitorização apoiado por AI, concebido para captar periodicamente imagens das fachadas de pontes históricas, torres e estruturas de pedra a partir das mesmas coordenadas, altitude e ângulos de câmara. No âmbito do projeto, são utilizadas as capacidades de memorização de pontos de passagem e rotas do drone DJI Mini 4 Pro para obter imagens normalizadas de alta resolução durante cada missão de voo. As imagens recolhidas são analisadas através de técnicas de visão computacional e processamento de imagem para detetar alterações estruturais, como a formação de fissuras, a deformação de superfícies, a erosão de materiais e as necessidades de restauro. O sistema visa proporcionar uma solução digital de monitorização de baixo custo, sem contacto e sustentável para preservar estruturas históricas e apoiar os processos de restauro através de análises baseadas em dados.