Il progetto “Time-Scheduled Waypoint-Based Structural Deterioration Monitoring System for Historical Structures” è un sistema di monitoraggio supportato dall'intelligenza artificiale progettato per acquisire periodicamente immagini di facciate di ponti storici, torri e strutture in pietra esattamente dalle stesse coordinate, altitudine e angolazioni della telecamera. Nell'ambito del progetto, le capacità di memoria dei waypoint e dei percorsi del drone DJI Mini 4 Pro vengono utilizzate per ottenere immagini standardizzate ad alta risoluzione durante ogni missione di volo. Le immagini raccolte vengono analizzate utilizzando tecniche di visione artificiale ed elaborazione delle immagini per rilevare cambiamenti strutturali quali formazione di crepe, deformazione superficiale, erosione dei materiali e requisiti di restauro. Il sistema mira a fornire una soluzione di monitoraggio digitale a basso costo, senza contatto e sostenibile per preservare le strutture storiche e supportare i processi di restauro con analisi basate sui dati.